金子 真 論文リスト
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発表年
2019年
- On-Chip Cell Incubator for Simultaneous Observation of Culture with and without Periodic Hydrostatic Pressure, Mitsuhiro Horade, Chia-Hung Dylan Tsai, and Makoto Kaneko, Micromashines, vol.10, Issue2, 133, 1-12, 2019. (SCI, IF=2.222)
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2018年
- 自動細胞品質評価のためのOn-chip対象物位置制御システムの最適化, 伊藤弘明，小宮拓也，洞出光洋，高山俊男，金子真, 再生医療とリハビリテーション, 1(1), 1-8, 2018.
- On-chip density mixer enhanced by air chamber, Toshio Takayama, Hiroki Miyashiro, Chia-Hung Dylan Tsai, HIroaki Ito, and Makoto Kaneko, Biomicrofluidics, vol.12, 044108, 2018. (SCI, IF=2.571)
- Virtual vortex gear: Unique flow patterns driven by microfluidic inertia leading to pinpoint injection, Chia-Hung Dylan Tsai, Toshio Takayama, Yuta Shimozyo, Takayuki Akai, and Makoto Kaneko, Biomicrofluidics, vol.12, 034114, 2018. (SCI, IF=2.571)
- Constrained Adherable Area of Nanotopographic Surfaces Promotes Cell Migration through the Regulation of Focal Adhesion via Focal Adhesion Kinase/Racl Activation, Jiwon Lim, Andrew Choi, Hyung WooKim, Hyungjun Yoon, Sang Min Park, Dylan Tsai, Makoto Kaneko, Dong Sung Kim, ACS Applied Materials & Interfaces, 10(17) 14331-14341, 2018. (SCI, IF=8.097)
- Local traction force in the proximal leading process triggers nuclear translocation during neuronal migration, Hiroki Umeshima, Ken-ichi Nomura, Shuhei Yoshikawa, Marcel Horning, Motomu Tanaka, Shinya Sakuma, Fumihito Arai, Makoto Kaneko, Mineko Kengaku, Neuroscience Research, 2018. (SCI, IF=2.277)
- LED-CT Scan for pH Distribution on a Cross-Section of Cell Culture Medium, Nobuya Higashino, Toshio Takayama, Hiroaki Ito, Mitsuhiro Horade, Yasutaka Yamaguchi, Chia-Hung Dylan Tsai, and Makoto Kaneko, Sensors, 18(1), 1-10, 2018. (SCI, IF=2.677)
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2017
- New noncontact sensor for detecting pulmonary tumors during video-assisted thoracic surgery, Koichi Akayama, Yoshihiro Miyata, Tomohiro Kawahara, Morihito Okada, Makoto Kaneko, Masazumi Okajima, and Hideki Ohdan, Journal of Surgical Research, 62-68, 2017.(SCI, IF=2.187)
- Large indentation method to measure elasticity of cell in robot-integrated microfluidic chip, Hirotaka Sugiura, Shinya Sakuma, Makoto Kaneko, and Fumihito Arai, IEEE Robotics and Automation Letters, vol.2, Issue4, 2002-2007, 2017.(ESCI)
- Red Blood Cell Responses during a Long-Standing Load in a Microfluidic Constriction, M. Horade, C. Tsai, H. Ito, and M. Kaneko, Micromachines, vol.8, Issue4, 100-109, 2017. (SCI, IF=1.295)
- Transfer Function of Macro-Micro Manipulation on a PDMS Microfluidic Chip, K. Mizoue, K. Teramura, C. Tsai, and M. Kaneko, Micromachines, vol.8, Issue3, 80-91, 2017. (SCI, IF=1.295)
- Arterial graft with elastic layer structure grown from cells, U. Yokoyama, Y. Tonooka, R. Koretake, T. Akimoto, Y. Gonda, J. Saito, M. Umemura, T.Fujita, S. Sakuma, F. Arai, M. Kaneko and Y. Ishikawa, Scientific Reports, vol.7, 140, 2017. (SCI, IF=5.228)
- Ion Specific Modulation of Interfacial Interaction Potentials between Solid Substrates and Cell-Sized Particles Mediated via Zwitterionic, Super-Hydrophilic Poly(sulfobetaine) Brushes, Y. Higaki, B. Fröhlich, A. Yamamoto, R. Murakami, M. Kaneko, A. Takahara, and M Tanaka, The Journal of Physical Chemistry B, 121(6), 1396-1404, 2017. (SCI, IF=3.187)
- Mechanical diagnosis of human erythrocytes by ultra-high speed manipulation unraveled critical time window for global cytoskeletal remodeling, H. Ito, R. Murakami, S. Sakuma, C. Tsai, T. Gutsmann, K. Brandenburg, J. Pöschl, F. Arai, M. Kaneko, and M Tanaka, Scientific Reports, vol.7, 43134, 2017. (SCI, IF=5.228)
2016年
- Temporal transition of mechanical characteristics of HUVEC/MSC spheroids using a microfluidic chip with force sensor probes, K. Ito, S. Sakuma, M. Kimura, T. Takebe, M. Kaneko and F. Arai, Micromachines, vol.7, Issue12, 221-234, 2016. (SCI, IF=1.295)
- An On-Chip RBC Deformability Checker Significantly Improves Velocity-Deformation Correlation, C. Tsai, J. Tanaka, M. Kaneko, M. Horade, H. Ito, T. Taniguchi, T. Ohtani and Y. Sakata, Micromachines, vol.7, Issue10, 176-186, 2016. (SCI, IF=1.295)
- Gravity-Based Precise Cell Manipulation System Enhanced by In-Phase Mechanism, K. Mizoue, M. H. Phan, C. Tsai, M. Kaneko, J. S. Kang and W. K. Chung, Micromachines, vol.7, Issue7, 116-125, 2016. (SCI, IF=1.295)
- On-chip pressure sensor using single-layer concentric chambers, C. Tsai and M. Kaneko, Biomicrofluidics, vol.10, 024116, 2016. (SCI, IF=3.771)
- 最小アクチュエータ/センサ実現に基づくシューティングロボット, 川上みずほ，金子真，松尾拓弥，大西公平，日本ロボット学会誌, vol.34, No.2, 153-160，2016.
2015年
- The robot that can achieve card magic, R. Koretake, M. Kaneko, and M. Higashimori, ROBOMECH Joural, vol.2, No.5, 3-8, 2015.
- Cell Pinball: Phenomenon and mechanism of inertia-like cell motion in a microfluidic channel, R. Murakami , C. Tsai, M. Kaneko, S. Sakuma, and F. Arai, Lab on a Chip, vol.15, pp3307-3313, 2015. (SCI,IF=6.115)
- On-Chip Method to Measure Mechanical Characteristics of a Single Cell by Using Moiré Fringe，H. Sugiura, S. Sakuma, M. Kaneko and F. Arai, Micromachines, vol.6, Issue6, 660-673, 2015. (SCI, IF=1.295)
- On-chip actuation transmitter for enhancing the dynamic response of cell manipulation using a macro-scale pump, T. Monzawa, M. Kaneko, C. Tsai, S. Sakuma, and F. Arai, Biomicrofluidics,vol.9, No.1, 014114, 2015. (SCI, IF=3.771)
2014年
- High resolution cell positioning based on a flow reduction mechanism for enhancing deformability mapping, S. Sakuma, K. Kuroda, F. Arai, T. Taniguchi, T. Ohtani, Y. Sakata and M. Kaneko, Micromachines, vol.5, Issue4, 1188-1201, 2014. (SCI, IF=1.295)
- Geometrical alignment for improving cell evaluation in a microchannel with application on multiple myeloma red blood cells, Tsai C, Sakuma S, Arai F, Taniguchi T, Ohtani T, Sakata Y, and Kaneko M, RSC Advances, vol.4, No.85, 45050-45058, 2014. (SCI, IF=3.840)
- Ocular surface displacement with and without contact Lenses during non-contact tonometry, Rimayanti U, Kiuchi Y, Uemura S, Takenaka J, Mochizuki H and Kaneko M, PLoS One, 9(4), e96066, 2014.(SCI, IF=3.234)
- A New Dimensionless Index for Evaluating Cell Stiffness-based Deformability in Microchannel, C. Tsai, S. Sakuma, F. Arai and M. Kaneko, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol.61, No.4, 1187-1195, 2014. (SCI, IF=2.233)
- Red Blood Cell Fatigue Evaluation Based on the Close-encountering Point between Extensibility and Recoverability, S. Sakuma, K. Kuroda, C. Tsai, W. Fukui, F. Arai and M. Kaneko, Lab on a Chip, vol.14, No.6, 1135-1141, 2014. (SCI, IF=6.115)
2013年
- A Novel Heart Failure Mice Model of Hypertensive Heart Disease by Angiotensin II Infusion, Nephrectomy, and Salt Loading, Y. Tsukamoto, T. Mano, Y. Sakata, T. Ohtani, Y. Takeda, S. Tamaki, Y. Omori, Y. Ikeya, Y. Saito, R. Ishii, M. Higashimori, M. Kaneko, T. Miwa, K. Yamamoto and I. Komuro, American Journal of Physiology - Heart and Circulatory Physiology, Vol.305, No.11, H1658-H1667, 2013. (SCI, IF=4.012)
- Interleukin-16 Promotes Cardiac Fibrosis and Myocardial Stiffening in Heart Failure with Preserved Ejection Fraction, S. Tamaki, T. Mano, Y. Sakata, T. Ohtani, Y. Takeda, D. Kamimura, Y. Omori, Y. Tsukamoto, Y. Ikeya, M. Kawai, A. Kumanogoh, K. Hagihara, R. Ishii, M. Higashimori, M. Kaneko, H. Hasuwa, T. Miwa, K. Yamamoto and I. Komuro, PLoS ONE, Vol.8, e68893, 2013.(SCI, IF=3.534)
- A Device for the Rapid Transfer/Transplantation of Living Cell Sheets with the Absence of Cell Damage, K. Tadakuma, N. Tanaka, Y. Haraguchi, M. Higashimori, M. Kaneko, T. Shimizu, M. Yamato and T. Okano, Biomaterials, Vol. 34, 9018-9025, 2013. (SCI, IF=8.387)
- Splitting Culture Medium by Air-Jet and Rewetting for the Assessment of the Wettability of Cultured Epithelial Cell Surfaces, N. Tanaka, M. Kondo, R. Uchida, M. Kaneko, H. Sugiyama, M. Yamato and T. Okano, Biomaterials, Vol. 34, No. 36, 9082-9088, 2013. (SCI, IF=8.387)
- Evaluation of Corneal Displacement Using High-Speed Photography at the Early and Late Phases of Noncontact Tonometry, S. Nakakura, Y. Kiuchi, M. Kaneko, H. Mochizuki, J. Takenaka, K. Yamada, Y. Kimura and H. Tabuchi. Investigative Ophthalamology and Visual Science, 54, 2474-2482, 2013. (SCI, IF=3.661)
2012年
- Dynamic Nonprehensile Manipulation for Rotating a Thin Deformable Object:An Analogy to Bipedal Gaits, I. G. Ramirez-Alpizar, M. Higashimori, M. Kaneko, C. Tsai, and I. Kao, IEEE Transactions on Robotics, Vol.28, No.3, 607-618, 2012. (SCI, IF=2.649)
- Corneal displacement during tonometry with a noncontact tonometer, Yoshiaki Kiuchi, Makoto Kaneko, Hideki Mochizuki, Joji Takenaka, Kenji Yamada, Junko Tanaka, Jpn J Ophthalmol, 56(3), 273-279, 2012. (SCI, IF=3.441)
- Modeling, Sensing and Interpretation of Viscoelastic Contact Interface, Chia-Hung Dylan Tsai, Imin Kao, Mitsuru Higashimori, and Makoto Kaneko, Advanced Robotics, Vol. 26, No. 11-12, 1393-1418, 2012. (SCI, IF=0.562)
- 強制的眼圧上昇を利用した網膜黄斑部多層組織の変形特性評価, 泉巌, 木村洋介, 金子真, 生野恭司, 三木篤也, 城友香理, 木内良明, 日本機械学会論文集, 78(791), 2474-2482, 2012.
- 塑性変形分布則に基づくレオロジー物体の能動的概形シェイピング, 吉本佳世, 東森充, 多田隈建二郎, 金子真, 計測自動制御学会論文集, Vol.48, No.9, 563-562, 2012.
- 幾何学的運動拘束を利用した拘束・高精度細胞マニピュレーション, 福井航, 金子真, 川原知洋, 山西陽子, 新井史人, 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.6, 655-661, 2012.
- 対象物変形に伴う流体力変動を考慮した非接触剛性センシング, 田中 信行, 東森 充, 金子 真, 計測自動制御学会論文集, Vol.48, No.5, 295-301, 2012.
2011年
- 小型実験動物のためのバルーン式左心室組織弾性センシング, 東森充, 石井亮平, 多田隈建二郎, 金子真, 玉置俊介, 坂田泰史, 山本一博, 計測自動制御学会論文集, Vol.47, No.12, 648-655, 2011.
- 面状レオロジー物体の非把持ダイナミックシェイピング, 東森充, 稲原知幸, 多田隈建二郎, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.29, No.10, 934-942, 2011.
- 空気噴流印加時の曲率に着目した角膜剛性のエイジング評価, 五所卓巳, 山田憲嗣, 東森充, 金子真, 竹中丈二, 木内良明, 戸田良太郎, 西田幸二, 生体医工学, Vol.49, No.3, 469-475, 2011.
- 高速ビジョンとマイクロ流路を用いた実時間赤血球硬さ評価, 廣瀬優紀, 福井航, 東森充, 多田隈建二郎, 金子真, 新井健生, 坂田泰史, 山本一博, 川原知洋, 山西陽子, 新井史人, 計測自動制御学会論文集, Vol.47, No.5, 221-229, 2011.
- Noncontact Active Sensing for Viscoelastic Parameters of Tissue with Coupling Effect, Nobuyuki Tanaka, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko, and Imin Kao, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol.58, No.4, 509-520, 2011.(SCI, IF=2.278)
2010年
- アクティブストロボイメージャの最適パラメータ設計, 舩井皓平, 溝上浩司, 東森充, 金子真, 計測自動制御学会論文集, Vol.46, No.12, 791-796, 2010.
- Design of Noncontact Tumor Imager for Video-Assisted Thoracic Surgery, Tomohiro Kawahara, Yoshihiro Miyata, Koichi Akayama, Masazumi Okajima,
and Makoto Kaneko, IEEE Transactions on Mechatronics, Vol.15, No.6, 838-846, 2010.(SCI, IF=2.577)
- 厚肉円筒モデルに基づく心室壁の非侵襲硬さセンシング, 東森充, 小塩豪, 竹田泰治, 坂田泰史, 山本一博, 金子真, 計測自動制御学会論文集, Vol.46, No.1, 24-30, 2010.
- 粘弾／塑性変形分離に着目したレオロジー物体のアクティブシェイピング, 東森充, 吉本佳世, 金子真, 計測自動制御学会論文集, Vol.46, No.1, 31-38, 2010.
2009年
- Improvement of Vibration Sensitivity by Tangential Vibration, H. Jeong, M. Higashimori and M. Kaneko, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21 No.4?554-562, 2009.
- 生体組織の新しい硬さ評価指標 “Droplet Hardness”, 古川功太, 西尾直人, 秋山直也, 山口康隆, 東森充, 金子真, 日本機械学会論文集（C編）, Vol.75, No.754, 205-212, 2009.
- Dynamic Manipulation Inspired by the Handling of a Pizza Peel, Mitsuru Higashimori, Keisuke Utsumi, Yasutaka Omoto, and Makoto Kaneko, IEEE Transactions on Robotics, Volume 25, Issue 4, 829-838, 2009.(SCI, IF=0.374)
- An Optimum Design of Robotic Food Handling by Using Burger Model, Naoki Sakamoto, Mitsuru Higashimori, Toshio Tsuji, and Makoto Kaneko, Intelligent Service Robotics, 53-60, 2009.(SCI) PDF file
- 自己締め付け効果を利用した突き刺し把持, 坂本 直樹, 東森 充, 辻 敏夫, 金子 真, 日本ロボット学会誌, Vol.27, No.4, 434-441, 2009.
- Noninvasive Assessment of Wall Distensibility with the Evaluation of Diastolic Epicardial Movement, Yasuharu Takeda, Yasushi Sakata, Mitsuru Higashimori, Toshiaki Mano, Mayu Nishio, Tomohito Ohtani, Masatsugu Hori, Tohru Masuyama, Makoto Kaneko, and Kazuhiro Yamamoto, Journal of Cardiac Failure, Vol.15, No.1, 68-77, 2009.(SCI, IF=3.254)
2008年
- 非接触型眼圧計を用いた角膜の変形のしやすさの測定, 杉本 栄一郎, 三嶋 弘, 塚本 秀利, 竹中 丈二, 望月 英毅, 木内 良明, 金子真, 栗田 雄一, ケンフ ローランド, 飯田義親, 徳田 寛一, 川原 知洋, 眼科臨床紀要, No.1, Vol.6, 556-560, 2008.
- 引きつれ効果を考慮した生体粘弾性パラメータのアクティブセンシング, 田中信行, 東森充, 金子真, 計測自動制御学会論文集, Vol.44, No.10, 779-785, 2008．
- Objective Assessment of Endoscopic Surgical Skills by Analyzing Direction-Dependent Dexterity Using the Hiroshima University Endoscopic Surgical Assessment Device (HUESAD), Hiroyuki Egi, Masazumi Okajima, Masanori Yoshimitsu, Satoshi Ikeda, Yoshihiro Miyata, Hirokazu Masugami, Tomohiro Kawahara, Yuichi Kurita, Makoto Kaneko, and Toshimasa Asahara, Surgery Today, Vol.38, 705-710, 2008.(SCI, IF=0.804)PDF file
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ピザ職人のハンドリングメカニズムに着目した動的操り, 東森充, 内海圭祐, 大本康隆, 金子真, 日本機械学会論文集（C編）, Vol.74, No.743, 1825-1833, 2008.
- 生物群最適化に基づくシリアルリンクロボットの跳躍高最大化, 松井猛, 加藤浩介, 坂和正敏, 宇野剛史, 東森充, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.26, No.1, 41-48, 2008.
- Contact Based Stiffness Sensing of Human Eye, Yuichi Kurita, Roland Kempf, Yoshichika Iida, Jumpei Okude, Makoto Kaneko, Hiromu K Mishima, Hidetoshi Tsukamoto, Eiichiro Sugimoto, Seiki Katakura, Ken Kobayashi, and Yoshiaki Kiuchi, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol.55, No.2, 739-745, 2008. (SCI, IF=2.496)
2007年
- 指根元部圧迫時における指先触感度の向上, 丁憙勇, 金子真, 東森充, 松川寛二, 計測自動制御学会論文集, Vol.43, No.11, 973-979, 2007.
- Particle Swarm Optimization for Jump Height Maximization of a Serial Link Robot, Takeshi Matsui, Masatoshi Sakawa, Takeshi Uno, Kosuke Kato, Mitsuru Higashimori, and Makoto Kaneko, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.11, No.8, 956-963, 2007.
- Dynamic Capturing Strategy for a 2-D Stick-Shaped Object Based on Friction Independent Collision, Mitsuru Higashimori, Maiko Kimura, Idaku Ishii, and Makoto Kaneko, IEEE Transactions on Robotics, Vol.23, No.3, 541-552, 2007.(SCI, IF=1.976)
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ひきつれ効果に着目したヒト肌の動特性評価, 田中 信行, 金子 真, 計測自動制御学会論文集, Vol.43, No.4, 256-263, 2007.
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コンタクトプローブを用いた眼剛性センシング, 栗田 雄一, 飯田 義親, Roland Kempf, 石井 抱, 金子 真, 三嶋 弘, 塚本 秀利, 杉本 栄一郎, 方倉 聖基, 小林 賢, 計測自動制御学会論文集, Vol.43, No.4, 243-249, 2007.
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Maxwellモデルで近似できる粘弾性物体の最適ハンドリング, 坂本直樹, 湯谷政洋, 東森充, 金子真, 日本ロボット学会誌 Vol.25, No.1, 166-172, 2007.
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空気噴流方式眼圧計で角膜変形遅れ特性が起こるメカニズムの解明, 金子 真, Roland Kempf, 栗田 雄一 , 飯田 義親, 奥出 純平, 三嶋 弘, 塚本 秀利, 杉本 栄一郎, 計測自動制御学会論文集, Vol.43, No.2, 78-84, 2007.
2006年
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高速非侵襲計測による生体眼エイジング効果の発見, 金子 真, Roland Kempf, 栗田 雄一, 飯田 義親, 石井 抱, 三嶋 弘, 塚本 秀利, 杉本 栄一郎, 計測自動制御学会論文集, Vol.42, No.10, 1093-1099, 2006.
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位相差強調型腫瘍イメージャ ～ VATSへの応用 ～, 川原知洋, 戸舎稚詞, 石井抱, 金子真, 宮田義浩, 岡島正純, 浅原利正, 日本コンピュータ外科学会誌, Vol.8, No.2, 89-96, 2006．
- Noncontact Impedance Sensing, Tomohiro. Kawahara, Kanichi Tokuda, Nobuyuki Tanaka and
Makoto Kaneko, The Int. J. of Artificial Life and Robotics, Vol.10,
35-40, 2006.
- 二重旋回機構を備えた4本指ロボットハンドの開発, 東森充, 丁憙勇, 石井抱, 並木明夫, 石川正俊, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.24, No.7, 813-819, 2006.
- Non-Contact Stiffness Imager, Tomohiro Kawahara, Shinji Tanaka, and Makoto Kaneko, The International Journal of Robotics Research, Vol.25, No.5/6,
537-549, 2006.(SCI)
- 摩擦不感型衝突に基づく二次元棒状物体の動的捕獲戦略, 東森充, 木村麻伊子, 石井抱, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.24, No.5, 672-681, 2006.
- Non-Dimensional Analysis Based Design on Tracing Type Legged
Robots, Mitsuru Higashimori, Idaku Ishii, and Makoto Kaneko, Journal of
Robotics and Mechatronics, Vol.18, No.3, 333-339, 2006.(SCI, IF=1.519)
- 眼剛性センシング, 金子真, 徳田寛一, 飯田義親, 栗田雄一, ケンフローランド, 川原知洋, 石井 抱, 河野進, 三嶋弘, 塚本秀利, 杉本栄一郎, 計測自動制御学会論文集, Vol.42, No.2, 103-110, 2006.
- 非接触剛性イメージャ, 川原知洋, 松永佐斗志, 田中信治, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.24, No.3, 363-369, 2006.
2005年
- シリアルリンクロボットの跳躍パターン生成, 東森充, 原田学, 石井抱, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.23, No.8, 1002-1010, 2005.
- 高速ビジョンを用いた弾性はりのダイナミック接触力推定, 金子真, 溝井 敏幸, 石井 抱, 計測自動制御学会論文集, Vol.41, No.8, 630-636, 2005.
- Design of the 100G Capturing Robot Based on Dynamic
Preshaping, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko, Akio Namiki, and
Masatoshi Ishikawa, Transactions on The International Journal of
Robotics Research, Vol.24, No.9, 743-753, 2005.
- 無次元解析に基づくなぞり型脚式ロボットの設計, 東森充, 石井抱, 金子真, 日本機械学会論文集（C編）, Vol.71, No.704, 1342-1348, 2005.
2004年
- 軸心共有型非接触インピーダンスセンサ, 川原知洋, 徳田寛一, 金子真, 計測自動制御学会論文集, Vol.40, No.5, 487-492, 2004.
- 単一ワイヤ駆動ロボットハンドのDynamic Preshaping, 東森充, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.22, No.8, 996-1003, 2004.
- ダイナミックキャッチングにおける球状物体の状態遷移, 東森充, 城野淳, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.22, No.6, 739-745, 2004.
2003年
- 自動感度可変型触覚センサ, 堀江竜太, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.21, No.8, 940-946, 2003.
- 複数対象物のPushing Manipulation, 原田研介, 西山淳, 村上義博, 金子真, 日本機械学会論文集C編, Vol.69, No.677, 195-203, 2003.
- 人間型ロボット機構の全身マニピュレーションにおける動作内力解析, 原田研介, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.21, No.6, 647-655, 2003.
- A Human-Assisting Manipulator Teleoperated by EMG Signals and
Arm Motions, Osamu Fukuda, Toshio Tsuji, Makoto Kaneko, and Akira
Otsuka, IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.19, No.2,
210-222, 2003.(SCI, IF=2.103)
- The 100G Capturing Robot -Too Fast to See-, Makoto Kaneko,
Mitsuru Higashimori, Reika Takenaka, Akio Namiki, and Masatoshi
Ishikawa, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.8, No.1,
37-44, 2003.
2002年
- 触覚微分器, 金子真, 佐嶋俊彦, 原田研介, 辻敏夫, 日本機械学会論文集C編, Vol.68, No.666, 447-453, 2002.
- Active Force Closure for Multiple Objects, Kensuke Harada,
Makoto Kaneko, and Toshio Tsuji, Journal of Robotics Systems, Vol.19,
No.3, 133-141, 2002.
- 複数型触覚センサによるトンネル内構造物に発生する亀裂センシングに関する基礎的研究, 金子真, 高速道路と自動車, Vol.45, No.11, 25-30, 2002.
- 振動数識別型複数触覚センサ, 金子真, 佐嶋俊彦, 辻敏夫, 日本機械学会論文集C編, Vol.69, No.678, 417-421, 2002.
- A Sufficient Condition for Manipulation of Envelope Family,
Kensuke Harada, and Makoto Kaneko, IEEE Transactions on Robotics and
Automation, Vol.18, No.4, 57-64, 2002.(SCI, IF=1.048)
- Rolling Based Manipulation under Neighborhood Equilibrium,
Kensuke Harada, Taiga Kawashima, and Makoto Kaneko, The International
Journal of Robotics Research, Vol.21, No.5-6, 463-474, 2002.(SCI, IF=0.614)
- 重力平衡する対象物の転がりによる操り, 原田研介, 川嶋大雅, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.2, 164-172, 2002.
- 対象物の引き剥がし支援動作(DAM)の発見とロボットハンドへの応用, 白井達也, 金子真, 原田研介, 辻敏夫, 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.1, 57-64, 2002.
- ロボットインピーダンスに対する人間の知覚能力の解析, 辻敏夫, 島崎知之, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.2, pp180-186, 2002.
- 事象駆動型作業モデルを利用したEMG信号のパターン識別, 辻敏夫, 高橋恒介, 福田修, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.7, 771-777, 2002.
2001年
- Vision-Based Active Sensor Using a Flexible Beam, Makoto
Kaneko, Naoki Kanayama, and Toshio Tsuji, IEEE/ASME Transactions on
Mechatrnics, Vol.6, No.1, 1-11, 2001.(SCI, IF=0.696)
- Force Sensing Unit with Single Amplifier and an Application
to a Whisker Sensor, Naohiro Ueno, and Makoto Kaneko, Journal of
Robotics and Mechatronics, Vol.13, No.3, 267-272, 2001.
- Envelope Family操りの十分条件, 金子真, 原田研介, 辻敏夫, 日本ロボット学会誌, Vol.19, No.7, 863-873, 2001.
- A Virtual Sports System for Skill Training, Toshio Tsuji,
Yasuteru Sumida, Makoto Kaneko, and Sadao Kawamura, Journal of Robotics
and Mechatronics, Vol.13, No.2, 168-175, 2001.
- 仮想キャッチング作業に対する人間の作業準備インピーダンスの解析, 辻敏夫, 野口裕史, 金子真, 計測自動制御学会論文集, Vol.37, No.8, 770-776, 2001.
- ニューラルネットを利用したEMG制御型ポインティングデバイス, 辻敏夫, 福田修, 村上満, 金子真, 計測自動制御学会論文集, Vol.37, No.7, 425-431, 2001.
2000年
- Tracing型人工能動触覚, 金子真, 別所良治, 辻敏夫, 日本ロボット学会誌Vol.18, No.2, 1173-1179, 2000.
- 人間-ロボット系の追従制御特性, 辻敏夫, 加藤荘志, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.2, 285-291, 2000.
- Scale-Dependent Grasp, Makoto Kaneko, Tatsuya Shirai, and
Toshio Tsuji, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part
B: Cybernetics, Vol.30, No.6, 806-816, 2000.(SCI, IF=0.557)
- 多角錐物体の平衡把握アルゴリズム, 金子真, 沖本越, 原田研介, 辻敏夫, 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.8, 126-134, 2000.
- Rolling Based Manipulation for Multiple Object, Kensuke
Harada, Makoto Kaneko, and Toshio Tsuji, IEEE Transactions on Robotics
and Automation, Vol.16, No.5, 457-468, 2000.(SCI, IF=0.986)
- 複数対象物体の操り, 原田研介, 中野慎也, 金子真, 辻敏夫, 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.2, 236-243, 2000.
- EMG信号を利用した手動制御型人間支援マニピュレータ, 福田修, 辻敏夫, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.3, 387-394, 2000.
- 人間の上肢運動を模擬したロボットの軌道生成法, 田中良幸, 辻敏夫, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.5, 699-705, 2000.
- 義手制御を目的とした筋電操作トレーニング, 辻敏夫, 福田修, 大塚彰, 金子真, 電子情報通信学会, J83-D-Ⅱ, No.10, 2030-2039, 2000.
- EMG信号に基づく前腕動力義手のバイオミメティック制御, 辻敏夫, 重吉宏樹, 福田修, 金子真, 日本機械学会論文集, Vol.66, 648号, C編, 2764-2771, 2000.
1999年
- Internal Forces and Stability in Multifinger Grasps, Mikheil
Svinin, Makoto Kaneko, and Toshio Tsuji, IFAC Journal Control
Engineering Practice, Vol. 7, 413-422, 1999.
- スケール依存型把握, 白井達也, 金子真, 辻敏夫, 日本ロボット学会誌, Vol. 17, No. 4, 567-576, 1999.
- 重力場における複数対象物の平衡把握とそのロバスト性, 原田研介, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol. 17, No. 2, 133-139 1999.
- 複数対象物の Active Force Closure, 原田研介, 金子真, 古寺晃二, 辻敏夫, 日本ロボット学会誌, Vol. 17, No. 8, 1158-1166, 1999.
- 時間関数発生器に基づくロボットのオンライン軌道生成, 田中良幸, 辻敏夫, 金子真, 電気学会論文誌, Vol. 119-C, No. 10, 1262-1267, 1999.
- 時間軸変換を組み込んだ人工ポテンシャル法による冗長マニピュレータのフィードバック制御, 田中良幸, 辻敏夫, 金子真, 電気学会論文誌, Vol. 119-C, No. 4, 425-431, 1999.
- Dynamic Control of Redundant Manipulators Using Artificial
Potential Field Approach with Time Scaling, Yoshiyuki Tanaka, Toshio
Tsuji, and Makoto Kaneko, Journal of Artificial Life and Robotics, Vol.
3, 79-85, 1999.
- ニューラルネットを利用したマニピュレータのインピーダンス制御法, 辻敏夫, 徐炳鴻, 金子真, 電気学会論文誌, Vol. 119-C, No. 11, 1414-1419, 1999.
- インピーダンス・トレーニング：人間は手先インピーダンスを訓練により調節できるのか？, 辻敏夫, 神字芳彦, 加藤荘志, 金子真, 川村貞夫, 計測自動制御学会論文集, Vol. 35, No. 10, 1300-1306, 1999.
- Hierarchical Control of End-Point Impedance and Joint
Impedance for Redundant Manipulators, Toshio Tsuji, Achamad Jazidie,
and Makoto Kaneko, IEEE Transactions on Systems, Man, and
Cybernetics-Parts A: Systems and Humans, Vol. 29, No. 6, 627-636,
1999.(SCI, IF=2.278)
- A Log-Linearized Gaussian Mixture Network and Its Application
to EEG Pattern Classification, Toshio Tsuji, Osamu Fukuda, Hiroyuki
Ichinobe, and Makoto Kaneko, IEEE Transactions on Systems, Man, and
Cybernetics-Parts C: Applications and Reviews, Vol. 29, No. 1,
60-72, 1999.(SCI)
- Non-Contact Impedance Control for Redundant Manipulators,
Toshio Tsuji and Makoto Kaneko, IEEE Transactions on Systems, Man, and
Cybernetics-Parts A: Systems and Humans, Vol. 29, No. 2, 184-193,
1999.
1998年
- Dynamic Contact Sensing by Flexible Beam, Naohiro Ueno,
Mikheil Svinin, and Makoto Kaneko, IEEE/ASME Transactions on
Mechatronics, Vol. 3, No. 4, 254-264, 1998.(SCI)
- Active Antenna for Contact Sensing, Makoto Kaneko, Naoki
Kanayama, and Toshio Tsuji, IEEE Transactions on Robotics and
Automation, Vol. 14, No. 2, 278-291, 1998.
- 包み込み把握の遷移安定性, 金子真, 東森充, 辻敏夫, 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 4, 712-720, 1998.
- 複数対象物体の包み込み把握 －運動学とすくい上げ条件－, 原田研介, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol. 16, No. 6, 860-867, 1998.
- Adaptive Control and Identification Using One Neural Network
for a Class of Plant with Uncertainties, Toshio Tsuji, Bing Hong Xu, and Makoto
Kaneko, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Parts A:
Systems and Humans, Vol. 28, No. 4, 496-505, 1998.(SCI, IF=0.494)
- A Log-Linearized Gaussian Mixture Network and Its Application
to EEG Pattern Classification, Toshio Tsuji, Osamu Fukuda, Hiroyuki
Ichinobe, and Makoto Kaneko, IEEE Transactions on Systems, Man, and
Cybernetics-Parts C: Applications and Revires Vol. 29, No. 1, 60-72, 1998.(SCI)
- 手首関節の等尺性筋収縮における伸張反射機構の動態と関節インピーダンスの変化, 辻敏夫, 加藤壮志, 柴田智章, 金子真, 計測自動制御学会論文集, Vol. 34, No. 11, pp.1698-1705, 1998.
1997年
- Pulling Motion に準拠した凹形状触角センシング, 金子真, 東森充, 辻敏夫, 計測自動制御学会論文集, Vol.33, No. 5, 322-330, 1997.
- 人工能動触角 －対象物の曲率の影響について－, 日野豊, 金山尚樹, 金子真, 辻敏夫, 日本ロボット学会誌, Vol. 15, No. 1, 68-74, 1997.
- 複数の振動モードを考慮した動的能動触角, 日本ロボット学会誌, Vol. 15, No. 1, 61-67, 1997.
- Dynamic Active Antenna Considering with Multi Oscillation
Modes, Naohiro Ueno, Makoto Kaneko, and Mikheil Svinin, Journal of
Advanced Robotics, Vol. 15, No.1, 61-67, 1997.
- 流体駆動型配管検査ロボットの運動解析, 金子真, 冷水一也, 辻敏夫, 今村信昭, 日本機械学会論文集(C編), Vol. 63, No. 611, 1490-1497, 1997.
- Distributed Trajectory Generation for Multi-Arm Robots via
Virtual Force Interactions, Toshio Tsuji, Achamad Jazidie, and Makoto
Kaneko, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Parts B:
Cybernetics Vol. 27, No. 5, 862-868, 1997.(SCI)
1996年
- Twin-Head Six-Axis Force Sensors, Makoto Kaneko, IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.12, No.1, 146-154, 1996.
- Tactile Based Active Sensing for Detecting Stiffness and
Contact, Tatsuya Shirai, Nobuaki Imamura, Toshio Fukuda, and Makoto
Kaneko, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.6, No.6, 531-537,
1996.
- ロボット指による剛性と接触位置の能動的触覚センシング, 今村信昭, 福田敏男, 金子真, 日本機械学会論文集, Vol.62, No.600, 241-247, 1996.
- ビジョンベースト人工能動触角－基本原理と実験的検証－, 金山尚樹, 金子真, 辻敏夫, 計測自動制御学会論文集, Vol.32, No.9, 1321-1328, 1996.
- ニューラルネットを利用したモデル化誤差を含むプラントの同定と制御, 徐炳鴻, 辻敏夫, 金子真, 計測自動制御学会論文集, Vol.32, No.4, 510-516, 1996.
- 等尺性筋収縮における人間の手先インピーダンスの解析, 辻敏夫, 森谷正三, 金子真, 伊藤宏司, 計測自動制御学会論文集, Vol.32, No.2, 271-280, 1996.
- Multi-Point Impedance Control for Redundant Manipulators,
Toshio Tsuji, Achamad Jazidie, and Makoto Kaneko, IEEE Transactions on
Systems, Man and Cybernetics - Part B: Cybernetics, Vol.26, No.10, 707-718, 1996.(SCI)
- 人工ポテンシャル場の変形を用いた移動ロボットの軌道生成法, 辻敏夫, 千種和幸, 金子真, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, Vol.62, Nol.597, 1905-1911, 1996.
- モデル化誤差を含むダイレクト・ドライブ・ロボットのインピーダンス制御, 畑木道生, 辻敏夫, 金子真, 電気学会論文誌, Vol.116-C, No.12, 1390-1395, 1996.
1995年
- 能動触角（Active Antenna）に関する研究, 金子真, 上野直広, 日本ロボット学会誌, Vol.13, No.1, 149-156, 1995.
- PSDを用いた指先触覚センサの多点接触位置推定に関する研究, 金子真, 瀧下直樹, 辻敏夫, 前川仁, 谷江和雄, 日本ロボット学会誌, Vol.13, No.2, 110-116, 1995.
- Contact Points Detection for Inner Link Based Grasps, Makoto
Kaneko, Nobuaki Imamura, Kazunobu Honkawa, Advanced Robotics, Vol.9,
No.5, 519-533, 1995.(SCI)
- 3D人工能動触角, 金山尚樹, 金子真, 辻敏夫, 計測自動制御学会論文集, Vol.31, No.12, 1915-1923, 1995.
- Basic Consideration of Actuators with DOF Having an Identical
Center of Rotation, Tomoaki Yano and Makoto Kaneko, J. of Robotics and
Mechatronics, Vol.7, No.6, 458-466, 1995.
- 2パラメータPWM制御による超音波モータの機能拡大, 金子真, 西原敏晴, 辻敏夫, 計測自動制御学会論文集, Vol.31, No.8, 1152-1159, 1995.
- 収束時間を調節可能な人工ポテンシャル法によるマニピュレータの動作計画, 辻敏夫, Pietro G. Morasso, 重橋薫, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.13, No.3, 125-130, 1995.
1994年
- Contact Point Detection for Grasping an Unknown Object Using
Self-Posture Changeability, Makoto Kaneko and Kazuo Tanie, IEEE
Transactions on Robotics and Automation, Vol.10, No.3, 355-367,
1994.(SCI)
- 半球面光導波路用いた指先搭載型触覚センサの開発, 前川仁, 谷江和雄, 金子真, 鈴木夏夫, 堀口千代春, 菅原武雄, 計測自動制御学会論文集, Vol.30, No.5, 499-508, 1994.
- 動的能動触角, 上野直広, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.12, No.8, 136-147, 1994.
- Multi-Point Impedance Control for Redundant Manipulators,
Achamad Jazidie, Toshio Tsuji, Makoto Kaneko, and Nagamachi,
計測自動制御学会論文集, Vol.30, No.12, 1418-1426, 1994.
- Time Based Generator を利用した非ホロノミック移動ロボットのフィードバック制御, 辻敏夫, Pietro G. Morasso, 山中徹, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.12, No.7, 154-160, 1994.
- 混合分布モデルと対数線形モデルに基づくフィードフォワード型ニューラルネット, 辻敏夫, 市延弘行, 金子真, 電子情報通信学会論文誌 (D-II), Vol.J-77, No.10, 2093-2100, 1994.
1993年
- Neighboring Degree-of-Approximation Equating Method for
Computing Contact Points between Robot and Convex Object, Makoto Kaneko
and Kazuo Tanie, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.5, No.1,
19-25, 1993.
- 最少外界センサ実現に基づく能動的触覚センシング, 金子真, 本川和伸, 日本ロボット学会誌, Vol.11, No.2, 76-84, 1993.
- A Simplified TDT Sensor for Wire Driven Joint, Yoshinari,
Nobuaki Imamura, and Makoto Kaneko, Journal of Robotics and
Mechatronics, Vol.5, No.2, 158-163, 1993.
- 張力差動型トルクセンサを用いたタイミングベルトの自己故障診断, 白井達也, 金子真, 計測自動制御学会論文集, Vol.29, No.4, 385-394, 1993.
- 組み合わせ理論に基づく6軸力覚センサの設計に関する基礎的研究, 金子真, 西原敏晴, 日本ロボット学会誌, Vol.11, No.8, 157-167, 1993.
- ワイヤ駆動関節のシンプルトルクセンシング, 今村信昭, 吉成聡志, 金子真, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, Vol.59, No.564, 131-136, 1993.
- 回転中心を同一とする多自由度アクチュエータの基礎的研究, 矢野智昭, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.11, No.6, 107-114, 1993.
- 自己姿勢変形動作の実現条件に関する実験的考察, 林辰憲, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.11, No.5, 145-155, 1993.
1992年
- Input-dependent Stability of Joint Torque Control of
Tendon-Driven Robot Hands, Makoto Kaneko, Wolfgung Paetsch, and Hemming
Tolle, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.39, No.2,
96-104,1992.(SCI)
- Development of a Three-Fingered Robot Hand with Stiffness
Control Capability, Hitoshi Maekawa, Kazuhito Yokoi, Kazuo Tanie,
Makoto Kaneko, Nobuo Kimura, and Nobuaki Imamura, Mechatronics, Vol.2,
1-7, 1992.(SCI)
- ロボットと凸対象物との接触点算出のための隣接近似度等値法, 金子真, 谷江和雄, 日本ロボット学会, Vol.10, No.6, 976-982, 1992.
1991年
- 接触位置及び法線の検知機能を有する半球面光導波路形触覚センサ, 中尾 直樹, 金子真, 鈴木 夏夫, 谷江 和雄, Vol.57, No.535, 805-812, 1991.
- ワイヤ駆動ロボットハンドの力サーボ系に関する考察－駆動系の伝達特性と力サーボ系への影響－, 金子 真, 和田 充雄, 前川 仁, 谷江 和雄, 日本ロボット学会誌, Vol.9, No.4, 437-444, 1991.
- 位置および剛性制御に基づく多指ハンドの操り制御, 前川 仁, 金子 真, 横井 一仁, 谷江 和雄, 日本ロボット学会誌, Vol.9, No.5, 580-591, 1991.
- 3Dリンク系の準静的自己姿勢変形性に関する基礎的研究, 金子 真, 谷江 和雄, 日本ロボット学会誌, Vol.9, No.7, 857-864, 1991.
1990年
- On a New Torque Sensor for Tendon Drive Fingers, Makoto
Kaneko, Kazuhito Yokoi, and Kazuo Tanie, IEEE Transactions on Robotics
and Automation, Vol.6, No.4, 502-507, 1990.(SCI)
- Grasp Control for a Multifingered Hand with Kinematic
Redundancy (Experiments on Stable Grasp by the Direct Compliance
Control Method), Hitoshi Maekawa, Makoto Kaneko, Kazuhito Yokoi, Kazuo
Tanie, and Nobuaki Imamura, JSME International Journal, Series III,
Vol.33, No.4, 546-552, 1990.(SCI)
- 動的効果を考慮したロボットアームのコンプライアンス制御, 横井 一仁, 金子 真, 谷江 和雄, 日本機械学会論文集, Vol. 56, No.531, 2943-2950, 1990.
- 自己姿勢変形性を利用した多指ロボットハンドと未知対象物との接触点検出, 金子 真, 谷江 和雄, Vol.8, No.6, 652-661, 1990.
1989年
- プーリ・ワイヤ駆動系におけるトルクセンシングとトルク制御-張力差動形トルクセンサの提案とトルクサーボ系への組み込み-, 金子 真, 横井 一仁, 鈴木 夏夫, 谷江 和雄, 日本ロボット学会誌, Vol.7, No.1, 1-8, 1989.
- A Position Sensor Based Torque Control Method for a DC Motor
With Reduction Gears, Kazuo Tanie, Kazuhito Yokoi, and Makoto Kaneko,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.1, 29-33, 1989.
- 光導波板の分布形触覚センサによる触知対象の輪郭形状抽出, 平石 久人, 鈴木 夏夫, 金子 真, 谷江 和雄, 日本機械学会論文集, Vol.55, No.516, 2091-2099, 1989.
- 磨耗を考慮した多指ハンドの剛性モデルによる安定把握解析, 金子 真, 今村 伸昭, 横井 一仁, 谷江 和雄, 日本ロボット学会誌, Vol.7, No.3, 161-170, 1989.
- 冗長自由度を有する多指ハンドの把握制御の研究(第1報, ダイレクトコンプライアンス制御による把握制御実験), 前川 仁,
金子 真, 横井 一仁, 谷江 和雄, 今村 信昭, 日本機械学会論文集, Vol.53, No.517, 2413-2418,
1989.
- ロボットハンドトルクサーボ系の入力依存型安定性, Makoto Kaneko, 日本ロボット学会誌, Vol.7, No.6, 674-684, 1989.
- コンプライアンス制御機能を備えた2本指ハンドの試作, 今村 信昭, 金子 真, 横井 一仁, 谷江 和雄, 日本機械学会論文集, Vol.55, No.516, 2083-2090, 1989.
- パラレルリンクアームのダイレクトコンプライアンス制御(第2報, 関節剛性の調整範囲と安定性), 横井 一仁, 金子 真, 谷江 和雄, 日本機械学会論文集, 55号, 515号, 1690-1696, 1989.
- Study on Walking Machines with Decoupled Freedoms, Makoto
Kaneko, Minoru Abe, and Kazuo Tanie, Journal of Robotics &
Mechatronics, Vol.1, 21-28, 1989.
1988年
- シリアルリンクアームのダイレクトコンプライアンス制御(第1報, 基本概念と非干渉化条件), 金子 真, 横井 一仁, 谷江 和雄, 日本機械学会論文集, 54巻, 503号, 1510-1514, 1988.
- パラレルリンクアームのダイレクトコンプライアンス制御(第1報, 基本概念と非干渉化条件), 横井 一仁, 金子 真, 谷江 和雄, 日本機械学会論文集, 54号, 505号, 2131-2139, 1988.
- A Control Algorithm for Hexapod Walking Machine Over Soft
Ground, Makoto Kaneko, Kazuo Tanie, and Mohamad Nor Mohamad Than, IEEE Journal of Robotics and Automation, Vol.4,
No.3, 294-302, 1988.(SCI)
- 減速機付DCモータのトルク制御の研究(第1報, 位置センサ応用トルク制御法の提案と基礎実験), 谷江 和雄, 横井 一仁, 金子 真, 日本機械学会論文集, 54巻, 503号, 1515-1519, 1988.
1987年
- 光導波板を用いた分布型触覚センサ, Mignon PARK, 小森谷 清, 金子 真, 大野 武房, 谷江 和雄, 日本ロボット学会誌, 5巻, 4号, 283-290, 1987.
- Basic Study on Similarity in Walking Machine from a Point of
Energetic Efficiency, Makoto Kaneko, Susumu Tachi, Kazuo Tanie, and
Minoru Abe, IEEE Journal of Robotics and Automation, Vol. RA-3, No.1,
pp19-30, 1987.(SCI)
1986年
- Basic Considerations of the Degrees of Freedom of Multi-legged
Locomotion Machines, Makoto Kaneko, Minoru Abe, and Susumu Tachi,
Advanced Robotics, Vol.1, No. 2, 101-116, 1986.
- 路面の変形を考慮した多足歩行機械の一制御方法 -交互3点支持歩行を中心に-, 金子 真, 谷江 和雄, 堀内 英一, 日本ロボット学会誌, 4巻, 3号, pp231-240, 1986.
- 協調制御を必要としない歩行機械に関する研究, 金子 真, 阿部 稔, 谷江 和雄, 舘 暲, バイオメカニズム -生体の機能と代行-, 8巻, pp287-297, 1986.
1985年
- 擬似直線機構を利用した6足歩行機械に関する基礎的研究, 阿部 稔, 金子 真, 西沢 昭一郎, 計測自動制御学会論文集, Vol.21, No.6, pp624-631, 1985.
- エネルギー効率の観点からみた歩行機械の相似性に関する基礎的研究, 金子 真, 舘 暲, 谷江 和雄, 阿部 稔, 日本ロボット学会誌, 3巻, 3号, pp207-219, 1985.
- A Hexapod Walking Machine with Decoupled Freedoms, Makoto
Kaneko, Minoru Abe, and Kazuo Tanie, IEEE Journal of Robotics and
Automation, Vol. RA-1, No.4, 183-190, 1985.
1984年
- 多足歩行機械の自由度に関する基本的考察, 金子 真, 阿部 稔, 舘 暲, 日本ロボット学会誌, 2巻, 2号, pp142-150, 1984.
1983年
- 立て形遠心ポンプの二相流性能(第2報, 空気/水二相流時の不安定現象), 金子 真, 大橋 秀雄, 日本機械学会論文集, 49巻, 441号, pp985-993, 1983.
1982年
- 流量急変時における遠心ポンプの過渡特性に関する研究, 金子 真, 大橋 秀雄, 日本機械学会論文集, 48巻, 426号, pp229-237, 1982.
- 立て形遠心ポンプの二相流性能(第1報, 空気/水二相流時の定常性能), 金子 真, 大橋 秀雄, 松本貴与志, 日本機械学会論文集, 48巻, 433号, pp1733-1742, 1982.
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