金子 真 解説・総説リスト
To English Page
発表年
2016年
2015年
2014年
- 高速ビジョンを用いた細胞マニピュレーション, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol. 32, No.9, pp. 789-792, 2014.
2013年
2012年
2011年
2010年
2009年
2008年
- 工学系アカデミック・ロードマップ―2050年の社会を見据えて―, 内山隆, 金子真, 國井康晴, 日本ロボット学会誌, vol.26, No.7, pp.750-751, 2008.
- 夢のダイナミックアクティブセンシング, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vo.26, No.7, p.752, 2008.
2007年
- 非接触硬さイメージャ, 金子真, 岡島正純, 電子情報通信学会誌, Vol.90, No.10, pp.842-845, 2007.
- 非侵襲高速眼剛性センシング, 栗田雄一, 金子真, 三島弘, 電子情報通信学会誌, Vol.90, No.10, pp.846-849, 2007.
- 超速ハイパーヒューマンロボットシステム, 東森充, 石井抱, 金子真, 電子情報通信学会誌, Vol.90, No.10, pp.859-863, 2007.
- 超速ハイパーヒューマン技術－人間の能力を超えた世界を覗いてみよう－, 金子真, 基礎心理学研究, Vol.25, No.2, pp.201-206, 2007.
2006年
2005年
- 超速ハイパーヒューマン技術が開く新世界, 金子真, 情報処理, Vol.46, No.5, pp.528-533, 2005.
2004年
2003年
2002年
2001年
2000年
- ロボットハンドによる把握と操り－単数から複数対象物へ－, 原田研介, 金子真, システム／制御／情報, Vol.44, No.11, pp.647-652, 2000.
- 感覚運動統合理論に基づく「手と脳」の工学的実現, 並木明夫, 金子真, 石川正俊, 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.6, pp.805-806, 2000.
- 包み込み把握, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.6, pp.782-785, 2000.
- Hugging Styleによる操りと移動, 金子真, 学術月報, Vol.53, No.9, pp.29-33, 2000.
1999年
- Grasp and Manipulation for Multiple Objects, Makoto Kaneko,
Tatsuya Shirai, Kensuke Harada, and Toshio Tsuji, Advanced Robotics
(VSP and RoboticsSociety of Japan), Vol. 13, No. 3, pp. 353-354, 1999.
1998年
- 器用な多指ロボットハンドの開発, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.16, No.5, pp.617-619, 1998.
- Selt-excited Dynamic Active Antenna, Naohiro Ueno, Makoto Kaneko, Advanced Robotics, Vol.11, No.7, pp.725-740, 1998.
- 多指ハンド, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.16, No.7, pp.889-892, 1998.
1997年
1996年
- アクティブセンシング, 金子真, 計測と制御, Vol.35, No.4, pp.274-276, 1996.
- ロボットハンド研究開発プラットフォーム, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.14, No.1, pp.30-33, 1996.
1995年
- 人工能動触角にチャレンジ, 金子真, 電気学会誌, Vol.115, No.11, pp.701-704, 1995.
- マニピュレーション技術, 金子真, 日本機械学会誌, Vol.98, No.918, p.86, 1995.
- 触覚ベーストアクティブセンシング, 金子真, 日本機械学会誌, Vol.98, No.921, pp.50-52, 1995.
1994年
- ロボティクス・メカトロニクス(マニピュレーション技術), 金子真, 日本機械学会誌, Vol.97, No.8, p.79, 1994.
1993年
- Parallel Mechanisms in Multi-Fingered Robot Hands, Makoto Kaneko, J. of Robotics and Mechatronics, Vol.5, No.1, pp.2-7, 1993.
- 把握までのセンシング戦略(その１:接触点及び形状検出), 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.11, No.7, pp.21-26, 1993.
- 触覚とロボットの行動, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.11, No.8, pp.67-73, 1993.
- 未知対象物把握におけるタスク理解, 金子真, システム制御情報学会誌, Vol.37, No.10, pp.584-591, 1993.
1992年
- 多指ハンドにおけるパラレルメカニズム, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.10, No.6, pp.739-744, 1992.
1991年
- 蛇管機構とその力制御, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.9, No.4, pp.512-515, 1991.
- Tendon-Sheath Mechanism and Its Influence on Force Control,
Makoto Kaneko, J. of Robotics and Mechatronics, Vol.3, No.6,
pp.451-454, 1991.
1990年
1989年
- コンプライアンス制御対応形2本指ロボットハンド, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.7, No.5, pp.112, 1989.
1988年
- 産業用ロボット, 金子真, 日本機械学会誌, Vol.91, No.837, pp.187, 1988.
1987年
1986年
1985年
- 脚式移動機構の設計, 金子真, 阿部稔, バイオメカニズム学会誌, Vol.9, No.1, pp.10-17, 1985.
1984年
- 歩行機械とハイブリッドアクチュエータ, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.2, No.4, pp.69-70, 1984.
トップページに戻る
業績リストに戻る