金子 真 特許リスト
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出願年
2016年
2015年
- 日本国特許出願 2015-033064
三次元細胞集合体の作製方法
横山詩子, 石川義弘, 金子真, 佐久間臣耶, 新井史人
2014年
2013年
2012年
2011年
2010年
2009年
2008年
- 日本国特許出願 2008-050444
循環器系の硬さの計測装置及び方法
東森充，金子真，山本一博，坂田泰史
2008年2月29日出願
2007年
2006年
- 日本国特許出願 2006-214057
弾性体波面観察装置及び方法
金子真，戸舎稚詞，川原知洋，岡島正，純宮田義浩
2006年8月7日出願
2005年
- 日本国特許出願 2005-359724
肌年齢の測定方法及びその装置
金子真，川原知洋，田中信行，保坂幸男
2005年12月14日出願
- 日本国特許出願 2005-334807
異物検出方法及び装置
川原知洋，戸舎稚詞，金子真，宮田義浩，岡島正純，浅原利正
2005年11月18日出願
- 日本国特許出願 2005-254176
非接触型変形状態検出装置
戸舎稚詞，川原知洋，金子真，浅原利正，岡島正純，宮田義浩
2005年9月1日出願
- 日本国特許出願 2005-82074
非接触式眼圧計
金子真，三嶋弘，小泉浩，中澤直樹
2005年3月22日出願
2004年
2003年
- 日本国特許出願 2003-327638, 特許公開 2005-91265
表面硬さ分布測定方法及び装置
金子真，田中信治，川原知洋，竹内信次
2003年9月19日出願，2005年4月7日公開
- 日本国特許出願 2003-359905, 特許公開 2005-121614
物体の変形特性測定装置
金子真，川原知洋，保坂幸男
2003年10月20日出願，2005年5月12日公開
- 日本国特許出願 2003-331730, 特許公開 2004-245822
触覚情報検出方法および触覚情報検出システム
金子真，堀江竜太
2003年9月24日出願，2004年9月2日公開
2002年
- 日本国特許出願 2002-44939, 特許公開 2003-235785
内視鏡における空気噴流診断装置
金子真，田中信治
2002年2月21日出願，2003年8月26日公開
- 日本国特許出願 2002-125923, 特許公開 2003-310544
内視鏡における生体の硬さ診断装置
金子真，田中信治，桜井直樹，保坂幸男
2002年4月26日出願，2003年11月5日公開
- 日本国特許出願 2002-378249
位置姿勢検出システム
金子真，三宅正光，水川貴章
2002年12月26日出願
- 日本国特許出願 2002-329145, 特許公開 2004-69668
物体の変形特性測定方法及びその装置
金子真，保坂幸男
2002年11月13日出願，2004年3月4日公開
2001年
- 日本国特許出願 2001-255208, 特許公開 2003-65792
地磁気式進行方向決定方法，地磁気式移動体移動方法及び地磁気式進行方向決定装置
原田康夫，谷口雅樹，馬場榮一，金子真
2001年8月24日出願，2003年3月5日公開
2000年
1999年
1998年
1997年
1996年
- 日本国特許出願 平8-53177, 特許公開 平9-243318
位置検出装置
堀口千代春，金子真
1996年3月11日出願，1997年9月19日公開
- 特許第2005224号
３自由度直流モータ
矢野智昭，金子真
1996年1月11日登録
1995年
- 日本国特許出願 平7-343850, 特許公開 平9-184707
位置検出装置
金子真
1995年12月28日出願，1997年7月15日公開
1994年
1993年
1992年
- 特許第1685370号
３軸駆動ユニット
矢野智昭，金子真
1992年8月11日登録
1991年
1990年
- 米国特許出願, Patent number 4,909,086, Date of patent Mar. 20,1990
Torque sensor of tension difference type for pulley-belt driving system
Makoto Kaneko, Kazuo Tanie, and Kazuhito Yokoi
1989年
1988年
1987年
- 日本国特許出願 昭62-269120，特許公開 平1-115583，特許第1708226号
コンプライアンス非干渉ロボットアーム
金子真，谷江和雄，横井一仁
1987年10月23日出願，1989年5月8日公開，1992年11月11日登録
1986年
1985年
1984年
- 日本国特許出願 昭58-227950，特許第1875496号
触・圧覚センサ
谷江和雄，金子真，小森谷清，藤川昭雄
1984年10月7日登録
- 日本国特許出願 昭59-35684，特許公開 昭60-179375，特許第1604700号
多足歩行機械
金子真，阿部稔，谷江和雄
1984年2月27日出願，1985年9月13日公開，1991年5月13日登録
- 日本国特許出願 昭59-116247，特許公開 昭60-259580，特許第1639326号
不整地対応型多足歩行機械の脚ユニツトリンク機構
金子真，阿部稔，谷江和雄
1984年6月6日出願，1985年12月21日公開，1992年2月18日登録
1983年
- 日本国特許出願 昭58-8522，特許公開 昭59-134068，特許第1577618号
舵取り可能な多足歩行機械
阿部稔，西沢昭一郎，金子真
1983年1月21日出願，1985年8月1日公開，1990年9月13日登録
- 日本国特許出願 昭58-30622，特許公開 昭59-156877，特許第1577619号
多足歩行機械の足ユニット
阿部稔，金子真，西沢昭一郎
1983年2月25日出願，1984年9月6日公開，1990年9月13日登録
- 日本国特許出願 昭58-42029，特許公開 昭59-169770，特許第1613194号
全方向移動機械
金子真，舘 暲
1983年3月14日出願，1984年9月25日公開，1991年8月15日登録
- 日本国特許出願 昭58-54606，特許公開 昭59-179464，特許第1602810号
６足歩行機械
金子真，舘 暲
1983年3月30日出願，1984年10月12日公開，1991年3月29日登録
- 日本国特許出願 昭58-54605，特許公開 昭59-179463，特許第1602809号
４足歩行機械
金子真，舘 暲
1983年3月30日出願，1984年10月12日公開，1991年3月29日登録
- 日本国特許出願 昭58-156019，特許公開 昭60-47773，特許第1599141号
多足歩行機械
金子真
1983年8月26日出願，1985年3月15日公開，1991年1月31日登録
- 日本国特許出願 昭58-207838，特許公開 昭60-99579，特許第1599147号
多足歩行機械の脚ユニット
阿部稔，金子真，西沢昭一郎
1983年11月4日出願，1985年6月3日公開，1991年1月31日登録
- 日本国特許出願 昭58-213061，特許公開 昭60-104670，特許第1602816号
多足歩行機械の脚ユニット
阿部稔，金子真，西沢昭一郎
1983年11月11日出願，1985年6月10日公開，1991年3月29日登録
1982年
- 日本国特許出願 昭57-51580，特許公開 昭58-167902，特許第1467110号
物体検出装置
金子真，舘 暲
1982年3月30日出願，1984年10月4日公開，1988年11月30日登録
- 日本国特許出願 昭57-221538， 特許公開 昭59-110575，特許第1577617号
多足歩行機械
阿部稔，西沢昭一郎，金子真
1982年12月17日出願，1984年2月2日公開，1990年9月13日登録
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