金子 真 その他リスト
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発表年
2005年
2004年
2003年
- 人間型ロボット機構の全身マニピュレーションにおける動作内力解析, 原田研介, 金子真, 日本ロボット学会誌, Vol.21, No.6, pp.647-655, 2003.
- A Human-Assisting Manipulator Teleoperated by EMG Signals and
Arm Motions, Osamu Fukuda, Toshio Tsuji, Makoto Kaneko, Akira Otsuka,
IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.19, No.2, pp.210-222,
2003.
2002年
2001年
2000年
1999年
1998年
1997年
1996年
1995年
1994年
1993年
1992年
- エンドエフェクタとは, 金子真, 日本ロボット学会ロボット工学入門シリーズⅢ＜エンドエフェクタ編＞講習会資料, 1992.
1991年
- 多指ロボット・ハンドによる把握戦略, 金子真, (財)京都高度技術研究所主催インテリジェント・マシン・システム研究部会第２回講演会資料, pp.1-9, 1991.
1990年
- ロボットアームのダイレクトコンプライアンス制御, 横井一仁, 金子真, 谷江和雄, 機械技術研究所所報, Vol.44, No.3, pp.9-20, 1990.
- ロボットの運動制御, 金子真, 日本機械学会講習会資料（初心者のためのメカトロニクス入門）, pp.15-27, 1990.
- ロボットハンドと把握制御, 金子真, 精密工学会自動組立専門委員会研究例会講演別刷集, No.90-3, pp.29-34, 1990.
- 機能的ハンド概論, 金子真, 日本ロボット学会第５回ロボット工学入門シリーズ＜機能的ハンド編＞講習会資料, pp.1-12, 1990.
1989年
1988年
1987年
1986年
- 疑似直線機構を用いた６足歩行機械に関する研究（第２報）, 阿部稔, 金子真, 谷江和雄, 機械技術研究所所報, Vol.40, No.3, pp.11-24, 1986.
- 疑似直線機構を用いた６足歩行機械に関する研究（第３報）, 金子真, 阿部稔, 堀内英一, 谷江和雄, 機械技術研究所所報, Vol.40, No.4, pp.23-35, 1986.
1985年
- 疑似直線機構を用いた６足歩行機械に関する研究（第１報）, 阿部稔, 金子真, 谷江和雄, 西沢昭一郎, 機械技術研究所所報, Vol.39, No.4, pp.31-44, 1985.
- 多足歩行機械の自由度に関する基本的考察と最少能動自由度に関する研究, 金子真, 舘 暲, 阿部稔, 機械技術研究所所報, Vol.39, No.2, pp.1-14, 1985.
1984年
1983年
- 移動ロボット用データベースの一作成方法, 金子真, 舘 暲, 小森谷清, 機械技術研究所所報, Vol.37, No.4, pp.160-170, 1983.
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