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東森 充  Mitsuru Higashimori

大阪大学 大学院工学研究科
機械工学専攻
金子・東森研究室
准教授

略歴

1996: 広島大学工学部 第二類(電気系) 卒業.
1998: 広島大学大学院工学研究科 情報工学専攻 博士課程前期修了.
1998: 株式会社東芝.
2002: 広島大学大学院工学研究科 助手.
2006: 博士(工学)(広島大学).
2006: 大阪大学大学院工学研究科 助手.
2007: 同上 助教.
2008: 同上 准教授.


《 ロボットマニピュレーション,食品操作・評価技術への応用に関する研究 》



      - 非把持マニピュレーション,ロボット指・ハンド -       - 食品評価技術への応用展開 -
      - 過去の研究 -

 


 国内会議

  • 山口耕平, 坂下僚平, 東森充: 摩擦差動式仮想ターンテーブルを用いた1モータ・3自由度マニピュレーション, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1L1-02, 2017.
  • 三輪昌徳, 柴田曉秀, 東森充, 池上聡, 中馬誠: 擬似咽頭通過に基づく食感評価システムに関する基礎研究, 第40回日本バイオレオロジー学会年会, OS7-02, 2017.
  • 柴田曉秀, 三木恵理子, 東森充, 池上聡, 中馬誠, 堀一浩, 小野高裕: 半波リサージュ図形に基づく摂食舌圧解析, 日本機械学会第29回バイオエンジニアリング講演会講演論文集, 1D37, 2017.
  • 森智史, 東森充: 振動型二関節指制御を用いた触覚センシング, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)論文集, pp.3111-3115, 2016.
  • 柴田曉秀, 東森充: 弾性可変型模擬舌を用いたゲル状食品の食感評価システム, 生体医工学シンポジウム, 1A-2-6, 2016.
  • 熊倉駿, 柴田曉秀, 東森充, 池上聡, 中馬誠, 堀一浩, 小野高裕: リサージュ図形を用いたゲル摂食舌圧の可視化と特徴量抽出, 生体医工学シンポジウム, 1A-2-7, 2016.
  • 柴田曉秀, 東森充, 熊倉駿, 池上聡, 中馬誠, 堀一浩, 小野高裕: 多点舌圧センシングに基づくゲル摂食挙動の時空間解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A2-13a1, 2016.
  • 森智史, 東森充: 粘弾性関節の振動中心可変効果を活用した指リンク系姿勢制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 2A2-04a3, 2016.
  • 坂下僚平, 夏原裕也, 東森充: 非平行型能動・受動ハイブリッド関節を用いた1アクチュエータ3自由度マニピュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 2P1-03b1, 2016.
  • 坂下僚平, 夏原裕也, 東森充: 非平行型ハイブリッド関節を用いた1アクチュエータ3自由度マニピュレーション, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)論文集, pp.1499-1501, 2015.
  • 熊倉駿, 柴田曉秀, 東森充, 池上聡, 中尾理美, 石原清香, 中馬誠: 模擬舌-ペースト食系の圧力分布解析に基づく食品テクスチャ評価法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2A2-W07, 2015.
  • 柴田曉秀, 山本武, 東森充, 石原清香, 中馬誠: 弾性可変型模擬舌を用いたゲル食品のテクスチャセンシング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2A2-W09, 2015.
  • 夏原裕也, 東森充: 関節軸非平行型劣駆動マニピュレータによる非把持全方位マニピュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1P2-D07, 2015.
  • 三木恵理子, 夏原裕也, 東森充: 非平行関節軸を有する劣駆動指を用いた高速フリックマニピュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1P2-O04, 2015.
  • 森智史, 東森充: 粘弾性関節の振動中心可変効果を利用したロボットハンド, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1P2-O09, 2015.
  • 夏原裕也, 東森充: 非平行型能動・受動ハイブリッド関節を用いた非把持全方向マニピュレーション, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)論文集, pp.2400-2404, 2014.
  • 三木恵理子, 東森充: 非平行軸を有する能動・受動ハイブリッドフィンガーを用いた高速スワイプマニピュレーション, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)論文集, pp.2565-2567, 2014.
  • 中馬誠, 石原清香, 船見孝博, 山本武, 東森充: ソフトマテリアル上で圧縮した寒天ゲルの変形挙動とそのコンピューターシミュレーション, 第63回高分子討論会, 3W06, 2014.
  • 中尾理美, 池上聡, 中馬誠, 船見孝博, 山本武, 東森充: ゲル状食品の新規食感評価法に関する研究, 日本食品科学工学会第61回大会, 2Ia8, 2014.
  • 丁世勲, 東森充: 非把持形態による柔軟物体の移動と変形の同時マニピュレーション, 第58回システム制御情報学会研究発表講演会, 121-4, 2014.
  • 夏原裕也, 東森充: 弾性関節による振動方向可変効果を利用した非把持マニピュレーション, 第58回システム制御情報学会研究発表講演会, 121-3, 2014.
  • 山本武, 東森充, 金子真, 福田修, 中尾理美, 池上聡, 中馬誠: 口腔温を考慮したゲル状食品の食感評価システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 1P1-J01, 2014.
  • 夏原裕也, 東森充, 多田隈建二郎, 金子真: 能動・受動複合関節の振動方向可変効果を利用した非把持マニピュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P1-V02, 2014.
  • 近藤恵太, 多田隈建二郎, 田中信行, 原口裕次, 清水達也, 大和雅之, 岡野光夫, 東森充, 金子真: 円形断面伸縮機構によるチューブ状組織生成実験―完全円形版の概念と試作―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P1-C05, 2014.
  • 多田隈建二郎, 緒方裕彦, 東森充, 金子真: 全表面全方向駆動力生成を可能とする円形断面クローラ機構, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 1P1-O01, 2014.
  • 社本大, 東森充, 金子真: 柔・剛2層プレートによる非把持マニピュレーションの実験的考察, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)論文集, pp.2555-2556, 2013.
  • 社本大, 東森充, 金子真: 柔・剛2 層プレートによる非把持ダイナミックマニピュレーション, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2N1-01, 2013.
  • 山本武, 東森充, 金子真, 福田修: 破断圧力分布に基づく介護食ゼリーの食感評価システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2A2-A04, 2013.
  • 稲原知幸, 東森充, 金子真: 非把持形態による柔軟物体の最適伸縮マニピュレーション, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)論文集, pp.2016-2020, 2012.
  • 東森充, 黒瀬優介, 金子真, 福田修: 咀嚼圧力分布に基づく食品テクスチャセンシング, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3B2-5, 2012.
  • 社本大, 東森充, 金子真: 柔軟物体の非把持折りたたみマニピュレーション, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3B2-1, 2012.
  • 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 野村亮太, 田中信行, 原口裕次, 大和雅之, 岡野光夫, 東森充, 金子真: 細胞シート用ヘラ機構 ― 基本概念の提案と第一次試作機の開発 ―第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2E2-3, 2012.
  • 石井亮平, 東森充, 金子真, 玉置俊介, 坂田泰史, 山本一博: マウス左心室のバルーン式弾性センシング, 日本機械学会第24回バイオエンジニアリング講演会講演論文集, 7D12, 2012.
  • 稲原知幸, 東森充, イクシェル・ラミレス, 金子真: 非把持形態によるレオロジー物体の変形制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集, 2A1-K04, 2011.
  • 田中信行, 東森充, 金子真: 非接触アクティブセンシングにおける対象物変形を考慮した印加力キャリブレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集, 1P1-F07, 2011.
  • 多田隈建二郎, 福田拓人, 東森充, 金子真: 全方向駆動ローラ付 指機構 -駆動ユニットの試作と基本動作実験-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集, 1A1-J07, 2011.
  • 多田隈建二郎, 田中大貴, 福田拓人, 東森充, 金子真: 全方向包み込み式なじみグリッパ機構 -発核の位置と数による全体固化時間の変化-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 講演論文集, 1A1-J08, 2011.
  • 福田拓人, 多田隈建二郎, 田中大貴, 欧陽亦璟, 東森充, 金子真: 全方向包み込み式グリッパ機構による複数物体の連続把持動作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集, 1A1-J09, 2011.
  • 多田隈建二郎, 福田拓人, 澤田弘崇, 西田信一郎, 東森充, 金子真: 円形断面クローラ機構を対称配置した投擲可能探査体, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集, 2A2-M07, 2011.
  • 稲原知幸, 東森充, 金子真: 面状レオロジー物体の非把持ダイナミックシェイピング, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)論文集, 1L2-3, pp.753-755, 2010.
  • 石井亮平, 柴田曉秀, 東森充, 金子真, 玉置俊介, 坂田泰史, 山本一博: 小型実験動物のためのバルーン式左室弾性センシング, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)論文集, 1D4-3, pp.249-250, 2010.
  • 田中信行, 東森充, 金子真: 非接触センシングにおける対象物変形に伴う流体印加力変動を考慮した内部パラメータ推定法, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)論文集, 1C1-5, pp.149-150, 2010.
  • 多田隈建二郎, 福田拓人, 東森充, 金子真: 円形断面クローラ機構に基づく面状2軸直交駆動力発生機構, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)論文集, 2H2-5, pp.1339-1342, 2010.
  • 多田隈建二郎, 田中大貴, 福田拓人, 東森充, 金子真: 超柔軟形状・剛性可変移動体“MR Hot-Ice”, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)論文集, 2K1-4, pp.1473-1476, 2010.
  • ラミレス イクシェル, 東森充, 金子真: 粘弾性物体の非把持ダイナミックマニピュレーション, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1D1-4, 2010.
  • 則定孝彰, 伸澤佑一, 長瀬功児, 溝上浩司, 多田隈建二郎, 東森充, 金子真: チャンネル間の位相特性に着目した新しい事象関連電位抽出法, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1H1-2, 2010.
  • 田中信行, 東森充, 金子真: 生体柔軟組織の剛性計測にむけた変形モデルの逆問題解析, 生体医工学シンポジウム2010, 2-3-6, 2010.
  • 廣瀬優紀, 川原知洋, 山西陽子, 丸山央峰, 新井史人, 新井健生, 多田隈建二郎, 東森充, 金子真: 実時間赤血球硬さ評価システムの開発, 生体医工学シンポジウム2010, 2-5-2, 2010.
  • 田中信行, 東森充, 金子真: スリット型非接触剛性センシング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集, 1A2-D14, 2010.
  • 伸澤佑一, 則定孝彰, 溝上浩司, 東森充, 金子真: 閉眼触覚集中時に現れる脳波とその評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集, 1A1-G29, 2010.
  • 内田亮平, 田中信行, 東森充, 金子真, 近藤誠, 大和雅之: 細胞シート定量評価に向けたマイクロ硬さセンシング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集, 1P1-B18, 2010.
  • 多田隈建二郎, 東森充, 金子真: 2軸球体駆動車輪における摩擦ロス低減機構, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集, 2A1-F12, 2010.
  • 柴田曉秀, ティオン ホー ヒー マイケル, 多田隈建二郎, 東森充, 金子真, 上村大輔, 坂田泰史, 山本一博: 輪切りモデルを用いたマウス左心室の弾性センシング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集, 2A2-G24, 2010.
  • 廣瀬優紀, 飯塚龍, 山西陽子, 丸山央峰, 新井史人, 新井健生, 多田隈建二郎, 東森充, 金子真: マイクロ流路通過時間に着目した高速細胞硬さ評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集, 2P1-B09, 2010.
  • 大本康隆, 東森充, 金子真: 柔軟物体の非把持ダイナミックマニピュレーション-粘弾性特性に基づいた操作効率の向上に向けて-, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)論文集, 2J1-4, pp.1229-1230, 2009.
  • 則定孝彰, 伸澤佑一, 溝上浩司, 東森充, 金子真: 集中時に脳から送られるメッセージ, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)論文集, 1C1-6, pp.116-117, 2009.
  • 伸澤佑一, 則定孝彰, 溝上浩司, 東森充, 金子真: 脳波と触覚弁別閾値との相関, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)論文集, 1C1-7, pp.118-119, 2009.
  • 舩井皓平, 東森充, 金子真: 軸心共有型アクティブストロボイメージャの開発, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)論文集, 1J3-1, pp.618-619, 2009.
  • 田中信行, 東森充, 金子真: 引きつれ効果を有する柔軟物のポイント型アクティブ剛性センシング, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)論文集, 1J3-2, pp.620-621, 2009.
  • 串田啓介, 田中信行, 東森充, 金子真: ひきつれ変形を伴う体積変化に着目した柔軟組織の弾性センシング, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)論文集, 1J3-3, pp.622-624, 2009.
  • 多田隈建二郎, 光田裕一, 多田隈理一郎, 曽根聡史, 東森充, 金子真: 水陸境界上移動体のための球状回転パドル機構 “Omni-Paddle”-車輪と水上パドルの複合機構: 球状全方向車輪 “Omni-Ball”の機能拡張として-, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)論文集, 1O1-5, pp.907-910, 2009.
  • 廣瀬優紀, 飯塚龍, 山西陽子, 新井史人, 新井健生, 東森充, 多田隈建二郎, 金子真: 細胞の高速硬さ計測に向けて, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)論文集, 3G3-1, pp.1655-1658, 2009.
  • 吉本佳世, 東森充, 金子真: 未知レオロジー物体の弾/塑分離性に基づくアクティブシェイピング, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1A2-05, 2009.
  • 伸澤佑一, 則定孝彰, 溝上浩司, 東森充, 金子真: α波は集中的触動作時にも現れる-事実の検証-, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2L2-04, 2009.
  • 則定孝彰, 伸澤佑一, 溝上浩司, 東森充, 金子真: α波は集中的触動作時にも現れる-ダイナミック信号処理による考察-, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2L2-05, 2009.
  • 廣瀬優紀, 飯塚龍, 塩入達也, 山西陽子, 新井史人, 新井健生, 東森充, 金子真: スロート通過時間に着目した新しい細胞硬さ評価, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3A3-03, 2009.
  • 吉本佳世, 東森充, 金子真: 粘弾/塑性変形分離に着目したレオロジー物体のアクティブシェイピング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集, 2A2-G06, 2009.
  • 小塩豪, 東森充, 金子真, 竹田泰治, 坂田泰史, 山本一博: 非侵襲心臓硬さセンシングと医療診断応用, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集, 2A1-L07, 2009.
  • 中島由晴, 東森充, 金子真: Bowl型エンドエフェクタを用いた動的操り, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集, 2A2-B20, 2009.
  • 内田亮平, 東森充, 金子真: 回復時定数に着目した虚血ダイナミクスの評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集, 2A1-L06, 2009.
  • 舩井皓平, 東森充, 金子真: アクティブストロボイメージャによる実時間可視化診断, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集, 2A1-K14, 2009.
  • 田中信行, 東森充, 金子真: 引きつれ効果を考慮したポイント型非接触剛性センシング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集, 1A1-C05, 2009.
  • 内田亮平, 東森充, 金子真: 時定数差に着目した虚血ダイナミクスの抽出, 第48回日本生体医工学会大会, pp.336, 2009.
  • 五所卓巳, 山田憲嗣, 山崎直幸, 東森充, 竹中丈二, 木内良明, 金子真: ダイナミックアクティブセンシングによる眼圧剛性と構造剛性の分離に向けて, 第48回日本生体医工学会大会, pp.203, 2009.
  • 舩井皓平, 東森充, 金子真: 実時間診断を目指したアクティブストロボイメージャ, 日本医工学治療学会第25回学術大会, pp.124, 2009.
  • 大本康隆, 東森充, 金子真: ピザハンドリング機構に基づく柔軟対象物の動的操り, 第14回ロボティクスシンポジア, 4A2, pp.337-342, 2009.
  • 東森充, 小塩豪, 竹田泰治, 坂田泰史, 山本一博, 金子真: 医療診断に向けた非侵襲心臓硬さセンシング, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)論文集, 2J1-1, pp.791-792, 2008.
  • 大本康隆, 東森充, 金子真: 非把持形態による柔軟物体のダイナミックマニピュレーション, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)論文集, 3E1-1, pp.1041-1042, 2008.
  • 串田啓介, 東森充, 金子真: 筋収縮とひきつれ効果を考慮した舌の硬さセンシング, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)論文集, 3K1-2, pp.1283-1284, 2008.
  • 吉本佳世, 東森充, 坂本直樹, 金子真: レオロジー物体のアクティブシェイピングに向けた塑性変形量制御, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)論文集, 3H2-3, pp.1185-1186, 2008.
  • 金子真, 古川功太, 西尾直人, 山口康隆, 東森充: 細胞組織の新しい硬さ評価指標“Droplet Hardness”, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)論文集, 2C1-3, pp.569ー570, 2008.
  • 金子真, 西山幸貴, 東森充, 倉谷徹, 島村和男: 造影剤減量に向けた腹部大動脈瘤ステントグラフトの長さ決定法, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)論文集, 2J1-4, pp.797-798, 2008.
  • 金子真, 舩井皓平, 東森充: アクティブ虚血ストロボイメージャ, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)論文集, 2J1-4, pp.799-800, 2008.
  • 五所卓巳, 山崎直幸, 山田憲嗣, 東森充, 木内良明, 金子真: 生体眼のアクティブダイナミックセンシング -曲率と眼圧との相関-, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)論文集, 3E1-4, pp.1047-1048, 2008.
  • 串田啓介, 東森充, 金子真: 筋収縮識別機能を備えた等価舌ヤング率計測システム, 生体医工学シンポジウム2008講演予稿集, 2-09-04, 2008.
  • 山田憲嗣, 東森充, 木内良明, 金子真: 空気噴流印加時の生体眼角膜変形のダイナミック形状計測, 生体医工学シンポジウム2008講演予稿集, 1-10-02, 2008.
  • 丁憙勇, 東森充, 金子真: 圧迫触感度の向上に及ぼす周波数依存性, 生体医工学シンポジウム2008講演予稿集, 1-10-01, 2008.
  • 東森充, 吉本佳世, 坂本直樹, 金子真: レオロジー物体の塑性変形制御に関する基本的考察, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2E2-02, 2008.
  • 大本康隆, 東森充, 金子真: 柔軟物体の非把持マニピュレーション, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3E3-09, 2008.
  • 金子真, 内田亮平, 東森充: オペスキン表面の光導波路効果を利用したダイナミック変形パターンイメージャ, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3L1-02, 2008.
  • 東森充, 竹田泰治, 坂田泰史, 山本一博, 金子真: 非侵襲心臓硬さセンシング, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロ ニクス講演会2008 講演論文集, 2P2-F22, 2008.
  • 東森充, 串田啓介, 金子真: 筋収縮を考慮した舌の硬さセンシング, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロ ニクス講演会2008 講演論文集, 2P2-F21, 2008.
  • 丁憙勇, 東森充, 五所卓巳, 金子真: 圧迫による触感度の向上 -振動刺激による考察-, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロ ニクス講演会2008 講演論文集, 1A1-H10, 2008.
  • 金子真, 水田知宏, 東森充: 虚血ダイナミクスのアクティブセンシング, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロ ニクス講演会2008 講演論文集, 1P1-H05, 2008.
  • 田中信行, 東森充, 金子真: ひきつれ効果を有する粘弾性組織の非接触アクティブセンシング, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロ ニクス講演会2008 講演論文集, 1P1-H10, 2008.
  • 金子真, 古川功太, 東森充: インクジェットを用いたマイクロダイナミックセンシングシステム, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロ ニクス講演会2008 講演論文集, 1P1-I21, 2008.
  • 竹田泰治, 坂田秦史, 東森充, 真野敏昭, 西尾まゆ, 大谷朋仁, 堀正二, 増山埋, 金子真, 山本 -博: 左室心外膜面の動きによる左室心筋スティフネス評価, 第19回日本心エコー図学会学術集会抄録集, P24, pp.133, 2008.
  • 金子真, 五所卓巳, 丁憙勇, 東森充: 触感と接触ダイナミクス, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)論文集, 1B2-1, pp.63-64, 2007.
  • 金子真, 水田知宏, 柴田暁秀, 東森充: アクティブ虚血ダイナミクスと医療診断への応用, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)論文集, 1B2-2, pp.65-66, 2007.
  • 大本康隆, 東森充, 金子真: ダイナミックピザマニピュレーション -対象物形状に関する考察-, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)論文集, 1B2-4, pp.69-70, 2007.
  • 金子真, 西山幸貴, 東森充, 倉谷徹, 島村和男: 腹部大動脈瘤ステントグラフト手術における造影剤減量法, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)論文集, 2J2-6, pp.795-796, 2007.
  • 東森充, 大本康隆, 金子真: ダイナミックピザマニピュレーション, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3M32, 2007.
  • 丁憙勇, 金子真, 東森充: 圧迫による触感度の向上 -振幅弁別-, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3O21, 2007.
  • 田中信行, 東森充, 金子真: ひきつれ効果を有する生体組織粘弾性モデルの逆問題, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1J34, 2007.
  • 金子真, 柴田暁秀, 水田知宏, 東森充: 医療診断に向けたアクティブ虚血ダイナミクス, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1J35, 2007.
  • 金子真, 山崎直幸, 東森充, 木内良明: 角膜ダイナミクスの可視化, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1J36, 2007.
  • 田中信行, 東森充, 金子真: 生体組織パラメータ推定のための逆問題解析, 日本機械学会2007年度年次大会学術講演会, S69-1, 4331, 2007.
  • 東森充, 内海圭祐, 金子真: 高速視覚支援による単一グリッパダイ ナミックマニピュレーション, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロ ニクス講演会2007 講演論文集, 2A1-F05, 2007.
  • 坂本直樹, 東森充, 辻敏夫, 金子真: 逆締め付け効果を利用した Piercing型ハンドリングの提案, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカト ロニクス講演会2007 講演論文集, 2A1-F06, 2007.
  • 丁憙勇, 金子真, 東森充, 松川寛二: 指根元圧迫時における指先触 感度の向上, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集, 1P1-A10, 2007.
  • 内海圭祐, 東森充, 金子真: ピザマニピュレーション, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)論文集, 2H1-5, pp.730-731, 2006.
  • 小田英貴, 東森充, 金子真: 重力場における棒状物体の摩擦不感型動的捕獲戦略, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)論文集, 2H1-6, pp.732-733, 2006.
  • 坂本直樹, 東森充, 辻敏夫, 金子真: Piercing に基づく食品のハンドリング, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)論文集, 1C4-5, pp.117-118, 2006.
  • 東森充, 小田英貴, 金子真: 棒状動体の摩擦不感型把握戦略, 第49回自動制御連合講演会, SU4-2-5, 2006.
  • 坂本直樹, 東森充, 金子真: Maxwellモデルで近似できる粘弾性物体の最適ハンドリング, 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1G12, 2006.
  • 東森充, 小田英貴, 金子真: 摩擦不感型衝突に基づく棒状物体の三次元動的捕獲戦略, 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3C21, 2006.
  • 東森充, 木村麻伊子, 石井抱, 金子真: 高速視覚情報に基づく棒状物体の動的捕獲戦略, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集, 1A1-B37, 2006.
  • 林達郎, 東森充, 金子真: 多リンクロボットの高跳躍パターン生成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集, 1A1-D29, 2006.
  • 金子真, 湯谷政洋, 坂本直樹, 東森充: 食品用ロボットハンドの設計ポイント, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集, 2P1-D39, 2006.
  • 東森充, 木村麻伊子, 石井抱, 金子真: 摩擦未知環境下での二次元棒状物体の動的捕獲アルゴリズム, 第11回ロボティクスシンポジア, 1D4, pp.98-103, 2006.
  • 東森充, 金子真: ワイヤ張力の時間的操作に基づく Dynamic Preshaping, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1C21, 2005.
  • 木村麻伊子, 東森充, 石井抱, 金子真: 動的運動変換問題に基づく回転物体の捕獲に向けて, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1C22, 2005.
  • 木村麻伊子, 東森充, 石井抱, 金子真: 棒状物体の 2-step 把握戦略, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集, 1P1-N-091, 2005.
  • 東森充, 丁憙勇, 石井抱, 金子真: 高速4本指ハンドによるハイパーヒューマンタスクの実現, 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004)論文集, 3A1-2, pp.813-814, 2004.
  • 東森充, 丁憙勇, 金子真, 石井抱, 並木明夫, 石川正俊: 二重旋回機構を備えた高速 4 本指ロボットハンド, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3J22, 2004.
  • 西尾祥一, 東森充, 金子真: Dynamic Preshaping を考慮したワイヤ駆動キャプチャリングロボット, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3J23, 2004.
  • 原田学, 東森充, 石井抱, 金子真: 多リンクロボットハイジャンプ, 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2K12, 2004.
  • 東森充, 木村麻伊子, 並木明夫, 石川正俊, 金子真, 石井抱: 高速視覚情報に基づくダイナミックキャッチング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集, 2A1-L1-14, 2004.
  • 東森充, 湯谷政洋, 石井抱, 並木明夫, 石川正俊, 金子真: なぞり型ジャンピングロボットの基本的特性, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集, 2A1-L1-73, 2004.
  • 金子真, 丁憙勇, 東森充, 石井抱, 並木明夫, 石川正俊: 高速4本指ハンドシステムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集, 2A1-L1-13, 2004.
  • 東森充, 原田学, 石井抱, 並木明夫, 石川正俊, 金子真: ジャンピング動作のためのインピーダンス設計に関する基本的考察, 第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2003)論文集, pp.129-130, 2003.
  • 東森充, 西尾祥一, 金子真: Dynamic Preshaping -定式化と単一ワイヤ駆動式ロボットへの応用-, 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3E1A, 2003.
  • 東森充, 城野淳, 金子真: ダイナミックキャッチングにおける球状物体の状態遷移, 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3E21, 2003.
  • 金子真, 原田学, 湯谷政洋, 東森充, 石井抱: Jumping & Capturing Robot -インピーダンスに準拠した脚設計-, 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2G16, 2003.
  • 東森充, 城野淳, 金子真: 3D Dynamic Friction Closure に関する基本的考察, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集, 1P1-1F-F2, 2003.
  • 金子真, 溝井敏幸, 東森充: Dynamic Friction Closure の実験的考察, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集, 1A1-1F-G5, 2003.
  • 東森充, 西尾祥一, 金子真: 単一ワイヤ駆動式ロボットの Dynamic Preshaping, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集, 1A1-1F-G4, 2003.
  • 金子真, 竹中麗香, 東森充, 石川正俊: 100Gキャプチャリングシステムと高速ビジョン, コンピュータビジョンとイメージメディア, no.135-6, 2002.
  • 東森充, 竹中麗香, 金子真, 並木明夫, 石川正俊: 100Gキャプチャリングシステム -Dynamic Preshaping-, 第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2002)論文集, vol.2, pp.215-216, 2002.
  • 竹中麗香, 東森充, 金子真, 並木明夫, 石川正俊: 100Gキャプチャリングシステム -高速ビジョンを使った動体捕獲-, 第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2002)論文集, vol.2, pp.217-218, 2002.
  • 東森充, 金子真, 原田研介, 辻 敏夫: 包み込み把握物体の操りに向けて, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集, 1BII2-6, 1998.
  • 東森充, 金子真, 辻敏夫: 包み込み把握の遷移安定性, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, no.1, pp.31-32, 1997.
  • 生賀裕志, 池田誠, 松岡敬, 東森充: 腐食を受けた構造用鋼材の表面形状認識システムおよび有効板厚評価, 土木学会第52回年次学術講演会予稿集, 1997.
  • 金子真, 東森充, 辻敏夫: 触覚による凹形状検出アルゴリズム, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, no.1, pp.327-328, 1996.
  • 金子真, 東森充, 辻敏夫: 凹物体形状検出アルゴリズム, 第35回計測自動制御学会学術講演会予稿集, pp.931-932, 1996.
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