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Hyper Magician

■アブストラクト
        

 本研究では,カードマジックを行うことができるロボットについて提案する.これまで,多くのロボットが提案されてきたが,高い器用性が必要なカードマジックを行うロボットは存在しない.我々は,スピードの利用することで,デッキ(カードの束)の上から1枚目のカードを配るように見せかけながら2枚目のカードを配る「セカンドカードディーリング」というカードマジックを行うロボットを開発した.特徴は、人間の器用な動作をたった二つのアクチュエータで実現している点である.その結果、1秒間に7枚という超高速でカードを配り,マジックを行うことができるようになった.  








■参考文献

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